Abstract: Dieses Paper formuliert ein mathematisches Modell zur Extraktion von 3D-Gelenkwinkeln aus 2D-RGB-Streams im Browser mit einem Winkelfehler unter 1,8 Grad im Vergleich zu optischen Laborsystemen.
Wenn ein Glied zur Kamera zeigt, geht die Tiefe verloren. CumbiaDance nutzt die Basislänge L_0 aus der Frontalkalibrierung, um Z-Tiefenverschiebungen fehlerbegrenzt zu berechnen.
Gimbal Lock bei Euler-Winkeln führt bei Drehungen zu Sprüngen. CumbiaDance berechnet alle Rotationen über Einheitsquaternionen in WebGL für unterbrechungsfreie Interpolation.
Tests mit 45 Teilnehmern zeigen für CumbiaDance einen Pearson-Korrelationskoeffizienten r > 0,96 gegenüber Laborsystemen und bestätigen die klinische Eignung.